機械63噸沖床機械手的五種運功控制方式
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機械63噸沖床機械手的五種運功控制方式
機械63噸沖床機械手結構如下圖1所示,，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2),、轉盤機構(3),、旋轉基座(4)等組成。
機械63噸沖床其運動控制方式為：
(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點),；
(2)沖床機械手廠家介紹,，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x,、y軸限位開關),；
機械63噸深喉1250mm沖床
(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器,、接近開關等組成),；
(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；
(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,，放氣時機械手松開),。
機械63噸沖床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作,；步進電機控制開始向下運動,，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,，然后充氣,，機械手夾住貨物。步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走,；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,，轉到貨物接收處。
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